Kaufmann studierte von 1980 bis 1983 Schulmusik (Hauptfach Flöte) und Germanistik an der Universität des Saarlandes, unter anderem bei Theo Brandmüller und Clemens Kremer. Von 1983 bis 1990 folgte ein Jazzstudium (Saxophon und Flöte) in Köln bei Jiggs Whigham, Axel Jungbluth, James Towsey und Wolfgang Engstfeld.Kaufmann war dann Mitglied der Bigband von Thilo Berg und auf Deutschland- und Europatourneen mit Alphonse Mouzon, Bob Mintzer, Slide Hampton, Frank Nimsgern, Christoph Spendel, Pete York, Barbara Morrison, Danny Gottlieb und Bobby Shew. Er gründete eine eigene Band und komponierte für Ludwig Hirsch. Zwischen 2000 und 2008 war er Mitglied der SWR Big Band in Stuttgart, für die er auch arrangierte. Er spielte regelmäßig mit Barbara Dennerlein und lehrte bis 2010 an der Musikhochschule in Arnheim.